При обратном ходе и на режиме оттормаживания — по форму-
лам [1]:
N
=
N
21
=
N
12
=
F
2
+
T
2
cos
β
b
cos
α
t
2
+
f
12
sin
α
t
2
— для заполюсного зацепления;
N
=
N
21
=
N
12
=
F
2
+
T
2
cos
β
b
cos
α
t
2
−
f
12
sin
α
t
2
— для дополюсного зацепления.
Радиальные
R
21
,
R
12
и окружные
v
12
и
v
21
реакции на тяговом
режиме прямого хода определяются как
R
12
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
sin
α
ty
1
+
f
12
cos
α
ty
1
cos
β
b
cos
α
t
2
−
f
21
sin
α
t
2
;
R
12
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
sin
α
ty
1
−
f
12
cos
α
ty
1
cos
β
b
cos
α
t
2
+
f
21
sin
α
t
2
;
V
12
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
cos
α
ty
1
−
f
12
sin
α
ty
1
cos
β
b
cos
α
t
2
−
f
21
sin
α
t
2
;
V
12
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
cos
α
ty
1
+
f
12
sin
α
ty
1
cos
β
b
cos
α
t
2
+
f
21
sin
α
t
2
;
R
21
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
tan
α
t
2
+
f
12
cos
β
b
−
f
21
tan
α
t
2
;
R
21
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
tan
α
t
2
−
f
21
cos
β
b
+
f
21
tan
α
t
2
;
V
21
=
F
2
;
а при обратном ходе и на режиме оттормаживания следующим обра-
зом:
R
12
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
sin
α
ty
1
−
f
12
cos
α
ty
1
cos
β
b
cos
α
t
2
+
f
21
sin
α
t
2
;
R
12
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
sin
α
ty
1
+
f
12
cos
α
ty
1
cos
β
b
cos
α
t
2
−
f
21
sin
α
t
2
;
V
12
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
cos
α
ty
1
−
f
12
sin
α
ty
1
cos
β
b
cos
α
t
2
−
f
21
sin
α
t
2
;
V
12
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
cos
α
ty
1
−
f
12
sin
α
ty
1
cos
β
b
cos
α
t
2
−
f
21
sin
α
t
2
;
R
21
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
tan
α
t
2
−
f
12
cos
β
b
+
f
12
tan
α
t
2
;
R
21
= (
F
2
+
T
2
)
cos
β
b
tan
α
t
2
+
f
21
cos
β
b
−
f
21
tan
α
t
2
;
96 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2014. № 1
