Рис. 1. Реечная передача:
а
— конструктивная схема;
б
— силовая схема прямого хода;
в
— силовая схема
обратного хода
и само зацепление находятся по одну сторону от оси
O
1
шестерни
(рис. 1,
б, в
), т.е. как в обычном внешнем зацеплении [2–5].
Реечное инверсное зацепление (рис. 2) представляет собой частный
случай инверсного внешнего зацепления при бесконечно большом ра-
диусе колеса [2].
Скорость перемещения рейки
v
2
соответствует окружной скорости
шестерни
v
w
1
на начальной окружности:
v
2
=
v
w
1
=
ω
1
r
w
1
.
В реечном косозубом зацеплении, в котором шестерня нарезана без
смещения, радиусы
r
w
1
и
r
1
начальной и делительной окружностей
шестерни совпадают, откуда
r
w
1
=
r
1
=
mz
1
2 cos
β
.
Передаточная функция реечных инверсных передач определяется
с помощью аналитических зависимостей, аналогичных зависимостям
для обычных реечных передач [1, 3, 5].
v
2
ω
1
=
r
w
1
=
r
1
=
mz
1
2 cos
β
.
При обратном ходе передаточная функция
ω
1
v
2
=
2 cos
β
mz
1
=
2
π
p
x
z
1
tg
β
y
1
,
94 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2014. № 1
