говоря, осуществляется корреляционная обработка принятого сигнала
в ячейках, сдвинутых на
−
τ
c
2
и
+
τ
c
2
относительно ячейки, в которой
произошло превышение порога (обработка может производиться па-
раллельно или последовательно). Далее, если хотя бы в одной из этих
двух ячеек наблюдается превышение порога, выносится решение об
успешном завершении поиска. В противном случае поиск продолжа-
ется с той ячейки, на которой был приостановлен. Таким образом,
решение по окончанию этапа верификации является мажоритарным.
Ниже приведена блок-схема алгоритма.
Следует отметить очевидные плюсы данного подхода. В работе
[3] показано, что успешная передача управления на контур слежения
происходит с конечной вероятностью
P
H
. Данный алгоритм позволя-
ет повысить эту вероятность, поскольку на блок слежения передается
значение фазы ПСП, соответствующее максимальному отклику, т.е.
являющееся наиболее близким к максимуму центрального пика ПСП.
Этот факт упрощает процедуру захвата для системы слежения. Поми-
мо этого следует отметить, что блок верификации не требует больших
аппаратных ресурсов. В ходе верификации поиск приостанавливается,
а система слежения еще не задействована, это позволяет использовать
аппаратные ресурсы данных систем для процедуры верификации. На
рис. 4 предложена структурная схема системы верификации.
В данной схеме блок управления (БУ) осуществляет управление,
как процессом поиска, так и процессом верификации. В случае контро-
ля процесса поиска, БУ перестраивает фазу опорной ПСП, запоминая
на каждом шаге предыдущее значение фазы. Это необходимо, чтобы
в случае верификации можно было вернуться на шаг назад. Далее,
при превышении порога БУ записывает значение отклика коррелято-
ра, чтобы впоследствии передать на схему слежения значение фазы,
для которой отклик был максимальным.
Модель системы в виде направленного графа.
Для описания по-
ведения системы можно использовать теорию направленных графов и
производящих функций. Особенности и обоснования данного подхода
к исследованию систем поиска подробно описаны в работах [3, 4, 8]
и рассматриваться не будут. Опишем поведение системы при помо-
щи треугольного графа [1, 2]. Пусть принимаемый сигнал находится
в ячейках с номерами (
m
−
1
) и
m
(эти ячейки соответствуют вре-
менной ошибке, лежащей в пределах
−
τ
c
2
;
τ
c
2
)
, где
m
определяется
из уравнения (2). Предположим, что априорная информация о воз-
можном положении сигнала не доступна. Поиск может с одинаковой
вероятностью
1
/m
начаться с любой позиции. Интегрирование в двух
ячейках необходимо, так как вероятность пропуска сигнала не равна
нулю. Пропустив сигнал с вероятностью
β
в ячейке (
m
−
1
), мы мо-
жем обнаружить его с вероятностью (
1
−
β
)
в ячейке
m
, и на этапе
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2006. № 2 71
