Рис. 1. АКФ ПСП
L
равняется величине базы ШПС. Данные особенности АКФ применя-
ются при поиске ШПС. Типичная процедура поиска заключается в по-
следовательном анализе всех возможных значений временного сдвига
между опорной и принятой ПСП. Для каждого значения времени за-
держки осуществляется интегрирование смеси принятого и опорного
сигналов и сравнение результата с пороговым значением, если оно не
превышено, время задержки увеличивается на один дискрет.
Как правило, это значение составляет половину длительности чипа
ПСП. Таким образом, общее количество возможных сдвигов (ячеек
неопределенности)
m
= 2
L.
(2)
Возможными ошибками являются пропуск сигнала и ложная тревога,
причем последняя приводит к ошибочному окончанию поиска.
Считаем, что начальная фаза — это случайная величина, тогда пре-
дельно возможные значения сдвига показаны на рис. 1 точками на
графике АКФ. Для данного шага анализа на основной пик АКФ будет
попадать 4 точки. Две противоположные ситуации отмечены двумя
видами точек. Видно, что выше уровня
R
±
τ
c
2
= 0
,
5
в любой ситу-
ации будут находиться две точки. Таким образом, если принять порог
П
= 0
,
5
, то можно успешно завершить поиск в любой из двух яче-
ек. Далее, система слежения сводит ошибку по времени к минимуму.
Функционирование и принципы построения систем слежения описа-
ны в работах [1–4, 6].
Рассмотрим случай частичной корреляции, когда корреляционная
обработка длится не полный период ПСП, т. е. выражение для АКФ
запишется в виде [7]
R
τ
(
γ
) =
γ
−
1
X
0
(
−
1)
g
i
g
i
+
τ
,
(3)
где
τ
— корреляционный лаг;
g
i
— элемент ПСП; — суммирование по
модулю 2;
γ < L
−
1
— длина анализируемой части. В этом случае на
графике АКФ видны боковые выбросы, способные затруднить прием
68 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2006. № 2
