Электромагнитные характеристики моментных бесконтактных двигателей постоянного тока - page 5

U
2
3
=
S
4
S
3
R
3
R
4
U
2
4
, U
3
= 2
r
S
4
3
S
3
U
4
, I
3
=
I
4
2
r
3
S
4
S
3
.
Перемножая левые и правые части последнего выражения и выраже-
ния для
w
3
, получаем
I
3
w
3
= 2
r
S
4
3
S
3
I
4
w
4
.
Таким образом, соотношения между произведениями
I
3
w
3
и
I
4
w
4
для случаев
U
3
=
U
4
и
q
3
=
q
4
одинаковы. Запишем следующее выра-
жение:
I
3
w
3
=
KI
4
w
4
,
(3)
где
K
= 2
r
S
4
3
S
3
.
Далее приведены значения коэффициента
K
для различных соче-
таний чисел
S
3
и
S
4
. Числитель каждой дроби означает число одно-
временно работающих секций якорной обмотки для БДПТ с трехсек-
ционной обмоткой
S
3
, а знаменатель — то же для БДПТ с четырехсек-
ционной обмоткой, т. е.
S
4
: для отношений пульсаций
S
3
/S
4
, равных
1/1, 1/2, 2/2, 2/3, 3/3 и 3/4, коэффициент
K
составляет 1,155; 1,633;
1,155; 1,414; 1,155 и 1,333 соответственно.
Для коэффициента
b
cp
в формуле (1) справедливы следующие об-
щие выражения.
Если якорная обмотка уложена в прямые пазы магнитопровода яко-
ря, то
b
cp
=
2
Δ
α
S
X
1
α
к
i
Z
α
с
i
b
i
(
α
)
dα,
(4)
где
α
с
i
и
α
к
i
— значения угла
α
в середине и в конце межкоммутаци-
онного интервала (МКИ), равного
Δ
α
, причем
Δ
α
= 2(
α
к
i
α
с
i
)
:
Δ
α
3
=
π/
3 = 60
эл
.
град. — для трехсекционных БДПТ;
Δ
α
4
=
π/
4 = 45
эл. град
.
— для четырехсекционных БДПТ.
Если якорная обмотка уложена в пазы, скошенные на одно пазовое
деление, или на поверхности магнитопровода якоря, а распределение
магнитной индукции вдоль окружности воздушного зазора — синусо-
идальное, то
b
cp
=
2
ρ
Δ
α
S
X
1
α
к
i
Z
α
с
i
b
i
(
α
)
dα,
(5)
где
ρ
= sin
γ
c
2
.
γ
c
2
— коэффициент скоса пазов [4],
γ
c
— угол скоса
пазов.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2 79
1,2,3,4 6,7,8,9,10,11,12
Powered by FlippingBook