ствующая максимуму ФП с учетом известных значений следующих
параметров:
D
,
h
ант
,
w
Σ
и
w
Δ
.
Для определения высоты цели после набора сигналов с выходов
суммарного и разностного приемных каналов находятся значения ФП.
Логарифмическая ФП высоты цели рассчитывается по формуле из
работы [5]:
L
(
h
) =
Δ
р
Δ
и
+ Σ
р
Σ
и
2
|
Δ
р
|
2
+
|
Σ
и
|
2
,
где
Δ
p
,
Σ
p
— комплексные амплитуды разностного и суммарного сиг-
налов, рассчитанные для каждого значения высоты цели. При этом
Σ
p
и
Δ
p
определяются только для зеркальной составляющей отраженного
сигнала.
В экстраполяторе выполняется вычисление прогнозируемого зна-
чения положения цели
Θ
прог
с использованием вновь поступившего
отсчета и
(
M
−
1)
-го отсчета, поступившего в предыдущий момент
времени. Выборка из
M
отсчетов аппроксимируется полиномом пер-
вой степени. По найденным коэффициентам полинома прогнозируется
оценка на один такт вперед. Далее в рассматриваемых примерах число
отсчетов
М
выбрано равным 10 с интервалом времени 0,1 с. С экстра-
полятора значения
Θ
прог
поступают на дискриминатор и используются
для расчета весовых коэффициентов
w
Σ
и
w
Δ
, которые формируют
ДН суммарного и разностного каналов.
Формирование нулей в суммарной и разностной ДН в напра-
влении на источник помехи.
Для данного измерителя высоты НЛЦ
зеркальная составляющая является полезной [2], а остальные — по-
меховыми (см. рис. 2). Составляющая спектра вблизи антенны, т.е.
при больших углах отклонения главного лепестка, подавляется низ-
ким уровнем боковых лепестков. Поэтому основное влияние на точ-
ность измерения высоты НЛЦ оказывают составляющие спектра вбли-
зи РГ, образуя сосредоточенную в угловых координатах группу. Для
исключения этих составляющих предлагается в суммарной и разност-
ной ДН образовывать нули в направлении на эту помеху [6].
В суммарной и разностной ДН нули образуются вследствие мо-
дифицирования векторов весовых коэффициентов суммарного и раз-
ностного каналов
w
Σ
и
w
Δ
:
w
0
Σ
=
w
Σ
+
k
Σ
w
с
;
w
0
Δ
=
w
Δ
+
k
Δ
w
с
.
где
w
с
— вектор весового коэффициента ДН, максимум которой напра-
влен на помеху в области радиогоризонта и рассчитывается при из-
вестных положениях цели и антенны;
k
Σ
=
F
Σ
(
u
п
)
F
c
(
u
п
)
и
k
Δ
=
F
Δ
(
u
п
)
F
c
(
u
п
)
—
34 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 2
