Рис. 3. Функциональная схема измерителя высоты НЛЦ
районе радиогоризонта (РГ) еще и диффузных составляющих, прихо-
дящих под малыми углами.
Сравнение полученных результатов с результатами теоретических
исследований [4] демонстрирует их качественное и количественное
совпадение. Поэтому рассматриваемая модель среды распространения
радиоволн будет использоваться и в дальнейшем.
Математическая модель измерителя высоты НЛЦ.
Исследова-
ния измерения угловых координат НЛЦ с учетом отражения от взвол-
нованной поверхности моря проводятся на математической модели из-
мерителя высоты НЛЦ [5], формирующего оценку высоты на основе
метода максимального правдоподобия. На рис. 3 показана функцио-
нальная схема измерителя.
Антенная решетка состоит из
N
элементов, размещенных по верти-
кали над подстилающей поверхностью с коэффициентом отражения,
равным 1. На выходах приемных устройств, подключенных к антен-
ным элементам, одновременно измеряются комплексные амплитуды.
Сигналы с выходов антенных элементов при помощи весовых коэффи-
циентов объединяются в суммарном и разностном каналах, формируя
сигналы с амплитудами
Σ
и
=
N
X
i
=1
w
Σ
i
s
i
K
Σ
,
Δ
и
=
N
X
i
=1
w
Δ
i
s
i
K
Δ
,
где
w
Σ
i
и
w
Δ
i
— весовые коэффициенты суммарного и разностного
каналов;
s
i
— сигнал на выходе антенных элементов;
К
Σ
и
К
Δ
– коэф-
фициенты передачи приемного устройства суммарного и
разностного каналов. Сигналы
s
i
получены при моделировании
среды распространения радиоволн с учетом диффузного и зеркального
отражения от взволнованной морской поверхности.
Сигналы
Σ
и
и
Δ
и
с выходов каналов поступают на дискримина-
тор. В дискриминаторе находится оценка положения цели
ˆΘ
, соответ-
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 2 33
