Рис. 11. Фотография магнитоэла-
стика (
×
1600
)
монитора. Перемещение платформы
6
можно регулировать по заданному за-
кону при помощи замкнутой системы
управления.
Чтобы исключить влияние на
жесткость демпфера намагниченной
платформы
6
из стали 20, был ис-
пользован немагнитный материал —
сплав Д16 (дюралюминий). Для экс-
перимента была доработана конструк-
ция демпфера (рис. 10,
б
). Изготовле-
но кольцо
16
из магнитоэластика для
замыкания магнитнопровода: сердечник
7
— магнитоэластичное коль-
цо
16
— цилиндрический магнитоэластик
3
— опора
5
— сердечник
7
.
Фотография магнитоэластика, полученная при помощи металло-
графического микроскопа с увеличением 1600, приведена на рис. 11.
В прозрачном силиконовом каучуке видны сферические частицы кар-
бонильного железа размером 1. . . 10 мкм, структурированные под дей-
ствием поля в цепочки.
Точность и быстродействие МЭ-демпфера.
Погрешность пози-
ционирования
δ
с
МЭ-демпфера с замкнутой системой управления как
функция сил статического трения может быть определена следующим
образом:
δ
с
=
F
ст
k
, где
F
ст
— сила статического трения в демпфере;
k
— коэффициент передачи системы управления демпфера по силам
статического трения. При этом сила статического трения
F
ст
опреде-
ляется пределом прочности магнитоэластика на сдвиг
θ
пр
.
Быстродействие демпфера зависит от времени переходных про-
цессов в магнитоэластике. Время структурирования реологической
среды
t
стр
и релаксации
t
р
сдвиговых напряжений, как уже было
сказано, определяется отношением
μ
экв
(
Н
)
/
Е
, где
μ
экв
(
Н
)
— дина-
мическая эквивалентная вязкость реологической среды;
Е
— модуль
Рис. 12. Временн´ая зависимость переме-
щения платформы демпфера при нагруз-
ке 16 Н и силе тока 2 А
упругости этой среды. Эти па-
раметры, а также значения вре-
мени могут регулироваться при
изменении уровня напряженно-
сти магнитного поля силой тока
в катушке.
В ходе эксперимента бы-
ла получена временная зависи-
мость перемещения платформы
демпфера из стали 20 при на-
грузке 16 Н и силе тока 2 А
(рис. 12). По этой зависимости
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 1 103
