Разработка методики численного анализа динамических характеристик многопильного станка с круговым поступательным движением дереворежущих полотен - page 5

Рис. 3. Вид фазовых траекторий при изменении амплитуды внешнего воз-
действия (
а, б
) (стрелкой показана эволюция траекторий при увеличении
амплитуды) и частоты внешнего воздействия (
в, г
) (стрелкой показана
эволюция траектории при увеличении
ω
ϕ
)
Вместе с тем, отметим, что система (3) не описывает наличие пред-
варительного натяжения полотен. Учет начального натяжения требует
более детальной расчетной схемы. Рассмотрим простейшую расчет-
ную модель, описывающую систему валов с шестью упругими связя-
ми (рис. 4).
Уравнение движения пильного блока для принятой расчетной схе-
мы (см. рис. 4) без учета крутильной и изгибной податливости валов
примет вид
I
Σ
Δ¨
ϕ
+
K
Δ
L
ϕ, ϕ
в
)
h
ϕ, ϕ
в
)+
K
Δ
L
Δ
ϕ, ϕ
в
+
π
3
h
Δ
ϕ, ϕ
в
+
π
3
+
+
K
Δ
L
Δ
ϕ, ϕ
в
+
2
π
3
h
Δ
ϕ, ϕ
в
+
2
π
3
+
K
Δ
L
ϕ, ϕ
в
+
π
)
h
ϕ, ϕ
в
+
π
)+
+
K
Δ
L
Δ
ϕ, ϕ
в
+
4
π
3
h
Δ
ϕ, ϕ
в
+
4
π
3
+
+
K
Δ
L
Δ
ϕ, ϕ
в
+
5
π
3
h
Δ
ϕ, ϕ
в
+
5
π
3
+
α
Δ ˙
ϕ
= 0
,
(5)
где
I
Σ
— суммарный момент инерции верхнего (ведомого) вала с уста-
новленными эксцентриками;
K
— приведенная жесткость полотна и
упругих элементов в пильном модуле.
112 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 4
1,2,3,4 6,7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook