Рис. 2. АЧХ (
а
) и ИХ (
б
) фильтра — почвы
Рис. 3. Напряжение на выходе СП при импульсном воздействии на грунт
G
(
f
) =
e
−
μ
p
|
f
|
r
,
(5)
g
0
(
t
) =
1
π
μ
p
r
(
μ
p
r
)
2
+
t
2
, g
(
t
) =
(
μ
p
r
)
2
(
μ
p
r
)
2
+
t
2
.
где
μ
p
— постоянная затухания среды.
Дискретная свертка будет иметь вид
s
j
=
N
X
n
=0
g
(
nT
)
f
Σ (
jT
−
nT
)
.
Действие среды будет играть роль ФНЧ, поэтому на графике, пред-
ставленном на рис. 3, моменты первого вступления составляющих не-
сколько сгладятся, образуя пологий фронт.
Таким образом, получен результат моделирования импульсного
сейсмического сигнала от локализованного объекта.
Рассмотрим влияние влажности грунта на затухание и частоту ко-
лебаний грунта. Полученные в результате моделирования сейсмиче-
ские сигналы и их спектры представлены на рис. 4.
Для того чтобы сейсмическая система распознавания работала в
широком диапазоне климатических параметров, необходимо в эту си-
стему ввести адаптивный канал. Этот канал содержит датчики влаж-
ности и фильтр с перестраиваемой нижней частотой в полосе пропус-
кания, так как частота спектра сейсмического сигнала существенно
зависит от влажности (рис. 5). Необходимость адаптации обусловлена
еще и тем, что в низкочастотной области лежит спектр шумов корней
деревьев.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2013. № 1 35
