128
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 6
УДК 620.179.14
DOI: 10.18698/0236-3941-2016-6-128-135
ВНУТРИТРУБНАЯ ДЕФЕКТОСКОПИЯ ФУНКЦИОНИРУЮЩЕЙ
ПРОМЫШЛЕННОЙ ДЫМОВОЙ ТРУБЫ
А.А. Александров
1
rector@bmstu.ruС.П. Сущев
1
esrc@esrc.ruВ.А. Акатьев
1,2
akatiev07@mail.ruВ.И. Ларионов
1
lar@esrc.ruЕ.В. Метелкин
2
sitech47@mail.ru1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
2
Российский государственный социальный университет, Москва,
Российская Федерация
Аннотация
Ключевые слова
Рассмотрен метод внутритрубной оптической дефек-
тоскопии дымовых труб с использованием сканирую-
щего автономного аппарата, оборудованного видеока-
мерами. В целях повышения эффективности контроля
состояния внутренней поверхности трубы предложено
использовать безынерционные излучатели и гироско-
пическую платформу для размещения оптических
приборов внутри автономного аппарата. Решена задача
повышения разрешающей способности оптической
дефектоскопии футеровки дымовой трубы с помощью
автономного аппарата
Футеровка дымовой трубы,
оптическая дефектоскопия,
автономный аппарат, видеока-
мера, гироскопическая платфор-
ма, карданный подвес
Поступила в редакцию 07.10.2016
©МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016
Промышленные дымовые трубы, являющиеся одной из основных частей техноло-
гических схем промышленных предприятий и тепловых электростанций, — это
сложные инженерные сооружения, от надежности и долговечности которых зави-
сит бесперебойная и безаварийная работа подключаемого к ним оборудования.
Большинство функционирующих в настоящее время в РФ дымовых труб физиче-
ски изношено и нуждается в ремонте и реконструкции. Прогнозирование техниче-
ского
состояния дымовых труб основано на использовании результатов различных
методов неразрушающего контроля. Наиболее эффективным методом является
внутритрубная оптическая дефектоскопия дымовых труб с использованием дви-
жущегося в трубе автономного аппарата (АА) [1–5].
Автономный аппарат представляет собой маятниковую систему (корпус ап-
парата с помощью траверсы подвешен на тросе). В условиях сильно закрученно-
го высокотемпературного турбулентного потока восходящих дымовых газов АА
выявляет и регистрирует дефекты футеровки действующей дымовой трубы с
помощью расположенных на нем видеокамер, которые производят послойную
съемку подконтрольных полос внутренней поверхности трубы (рис. 1).
Для обеспечения аэродинамической устойчивости АА на корпусе установ-
лена система стабилизации в виде двух дисков, создающих воздушный пузырь