Поиск по ключевому слову "механизмы параллельной структуры"
Оценка близости к особым положениям механизмов параллельной структуры путем дифференцирования уравнений связи
Авторы: Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 18.02.2019 |
Опубликовано в выпуске: #1(124)/2019 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, особые положения, матрица Якоби, уравнения связи, винтовое исчисление |