| 
Все статьи автора "Ларюшкин П.А."
Оценка близости к особым положениям механизмов параллельной структуры путем дифференцирования уравнений связи
| Авторы: Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 18.02.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #1(124)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, особые положения, матрица Якоби, уравнения связи, винтовое исчисление | |