Error analysis of mechanical processing machines designed on the basis of the captive mechanisms of tool and article separate movement
| Authors: Afonin V.L., Morozov A.V. | Published: 07.10.2015 |
| Published in issue: #3(20)/1995 | |
| Category: Robotics and Automatics | |
| Keywords: | |
Control algorithms and errors calculation algorithms for special class of mechanisms designed on the basis of captive mechanisms of the tool and processed article separate movement being ground principle of technological machines for the complex surfaces processing. Furthermore, the obtained algorithms for errors calculation art the initial body of mathematics for these mechanisms control programs.
References
[1] Крайнев А.Ф., Глазунов В.А. Новые механизмы относительного манипулирования // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 1994. - № 5. - С. 106-117.
[2] Афонин В.Л., Ковалев В.Е., Колодезев С.В. и др. Управление технологическими роботами и гибкими модулями. - М.: Наука, 1992. - 143 с.
[3] Афонин В.Л., Пожарский А.А., Чинаев П.И. Синтез управления упругой манипуляционной системой при обработке поверхности // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. - 1988. - № 4. - С. 84-92.
