Метод управления механообрабатывающими технологическими машинами, построенными на основе механизмов относительного манипулирования

Предложены алгоритмы расчета управления и погрешностей особого класса механизмов, построенных на основе замкнутых механизмов раздельного перемещения инструмента и обрабатываемого изделия, что является основой построения технологических машин для обработки сложных поверхностей. Полученные алгоритмы вычисления погрешностей, кроме того, представляют собой исходный математический аппарат для программного управления данными механизмами.

Литература

[1] Крайнев А.Ф., Глазунов В.А. Новые механизмы относительного манипулирования // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 1994. - № 5. - С. 106-117.

[2] Афонин В.Л., Ковалев В.Е., Колодезев С.В. и др. Управление технологическими роботами и гибкими модулями. - М.: Наука, 1992. - 143 с.

[3] Афонин В.Л., Пожарский А.А., Чинаев П.И. Синтез управления упругой манипуляционной системой при обработке поверхности // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. - 1988. - № 4. - С. 84-92.