Рис. 1. Процессы в динамических системах крана КПЛ 16-30 при подъеме гру-
женого грейфера:
v
по
и
v
зо
— скорости навивки каната поддерживающей и замыкающей лебедок;
σ
1
,
σ
2
,
σ
3
,
σ
4
— напряжения в элементах металлоконструкции
Рис. 2. Характерные дефекты металлоконструкции и механизмов плавучих
кранов
118 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1
