Рис. 3. Схема солнечных батарей, имеющих конфигурацию топологического
дерева с дополнительными боковыми панелями:
1. . . 8
— звенья,
9
— узлы раскрытия
энергия позволяет раскрывать панели СБ на орбите, в то время как тросовые
петли ограничивают движение, синхронизируя углы поворота панелей.
Первая тросовая петля связывает панель
1
с корпусом КА, вторая петля
связывает раму и панель
2
, третья связывает панели
1
и
3
, а четвертая —
панели
2
и
4
. Эти тросовые петли синхронизируют углы поворота каждой
панели, создавая пассивный управляющий момент, пропорциональный раз-
ности углов поворота. Рабочий угол раскрытия для панелей составляет 180
◦
,
для рамы — 90
◦
.
На рис. 3 показана схема солнечных батарей, имеющих конфигурацию
топологического дерева с дополнительными боковыми панелями. Данная си-
стема включает в себя раму и семь плоских панелей СБ. Развертывание СБ
происходит в два этапа. Первоначально происходит расчековка звеньев 1, 3,
6 и 8 и за счет установленных в узлах раскрытия пружин кручения происхо-
дит их развертывание в рабочее положение. По достижении своего рабочего
положения звенья ставятся на упор и фиксируются, после чего расчековы-
ваются дополнительные боковые панели СБ (звенья 2, 4, 5 и 7), и за счет
энергии упругих элементов, расположенных в узлах раскрытия, происходит
их переход в рабочее положение с последующей фиксацией.
Конструкция солнечных батарей Н-образной схемы показана на рис. 4.
Основными ее элементами являются рама и три панели для крепления фото-
электрических преобразователей. Рама
1
и панель
2
связаны жестко, панели
3
и
4
связаны с панелью
2
шарнирными узлами. Процесс раскрытия такой
Рис. 4. Конструкция солнечных ба-
тарей Н-образной схемы раскры-
тия:
1
— рама,
2. . . 4
— панели СБ,
5. . . 7
— узлы раскрытия
солнечной батареи можно разделить на
три этапа:
1. Расчековка рамы с последующим
ее раскрытием.
2. Расчековка панели
3
после дости-
жения определенного значения угла рас-
крытия рамы.
3. Расчековка панели
4
после дости-
жения определенного значения угла рас-
крытия панели
3
с последующим раскры-
тием всего пакета СБ и фиксацией всех
звеньев.
Несмотря на то что процесс раскры-
тия солнечных батарей в каждом от-
дельном случае достаточно индивидуа-
лен, можно определить общий подход к
построению моделей таких конструкций.
108 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 1
