Первые НСС были ориентированы и выполняли задачи, прежде
всего, в интересах Минобороны СССР.
В 1979 г. была введена в эксплуатацию НСС “Цикада” народно-
хозяйственного назначения в составе четырех НКА. Первый запуск
спутника (“Космос-883”) этой системы состоялся 15.12.1977 г. Впо-
следствии состав системы был расширен до шести спутников.
Орбитальная группировка (ОГ) системы “Цикада” включала в себя
НКА, обращающиеся вокруг Земли по приполярным орбитам высотой
1000 км. Другими словами, данная система так же, как и ее предше-
ственницы, относилась к классу низкоорбитальных НСС [1].
Успешная эксплуатация первых НСС привела к пониманию целесо-
образности создания универсальной навигационной системы, удовле-
творяющей требованиям и функционирующей в интересах всех потен-
циальных потребителей: морского флота, авиации, наземных транс-
портных средств и средств ракетно-космической техники.
Однако в силу принципов, заложенных в основу построения низко-
орбитальных НСС, выполнить соответствующие требования широкого
класса потребителей системы такого типа были не в состоянии.
Перспективная НСС должна была обеспечить потребителю в лю-
бое время возможность определять три пространственные коорди-
наты, вектор скорости и точное время (т.е. являться полномасштаб-
ной навигационной системой координатно-временн ´ого обеспечения).
В то же время она должна была удовлетворять достаточно жестким
эксплуатационным требованиям, связанным, в свою очередь, с выбо-
ром оптимальной, либо, как минимум, рациональной баллистической
структуры.
Исходя из этих соображений и разрабатывалась структура будущей
отечественной глобальной НСС (ГЛОНАСС).
Решение о развертывании единой НСС ГЛОНАСС (“Ураган”) было
принято в декабре 1976 г. Летные испытания были начаты в октябре
1982 г. запуском первого НКА “Космос-1413”. В конце 2011 г. систе-
ма была развернута в штатном составе и начала функционировать в
интересах гражданских и специальных потребителей.
Штатная ОГ ГЛОНАСС состоит из 24 НКА, расположенных в трех
орбитальных плоскостях, разнесенных на 120
◦
по долготе восходяще-
го узла. В каждой орбитальной плоскости равномерно размещаются
8 спутников.
Орбиты НКА близки к круговым и характеризуются следующими
параметрами:
•
высота над поверхностью Земли — 19 100 км;
•
наклонение — 64,8
◦
;
•
период обращения — 11 ч 15 мин 44 с.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 2 63