УДК 621.8
С. С. К л е н и к о в, Т. А. Ф о м и н а
МОДЕЛЬ ВОЛНОВОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ
С ПНЕВМОГИДРОДЕФОРМАТОРОМ
Приведено описание модели волнового шагового двигателя, име-
ющего в своем составе механический пневмогидрораспределитель
новой конструкции, позволяющий формировать и изменять форму
импульсов давления поршней на гибкое колесо, меняя тем самым
скорость движения волны его деформирования. Вследствие этого
можно регулировать угловую скорость вращения выходного звена.
При этом реверс двигателя реализуется изменением направления
вращения внутренней трубки пневмогидрораспределителя.
E-mail:
Ключевые слова
:
волновой шаговый двигатель, волновое зацепление,
пневмогидрораспределитель, импульсы давлений, волна деформирования,
поршневая группа.
В настоящее время детально разработаны волновые передачи с
механическими волнообразователями (кулачковыми, дисковыми, ро-
ликовыми). Менее исследованы волновые механизмы с малоинерци-
онными волнообразователями поршневого типа, у которых подвижная
волна деформирования гибкого колеса организуется с помощью пнев-
матических (или гидравлических) генераторов волн [1]. В этом слу-
чае волновой механизм представляет собой волновой шаговый дви-
гатель (ВШД), преобразующий энергию сжатого рабочего вещества
во вращательную энергию выходного звена. Механическое движение
гибкого колеса (при использовании подвижной волны его упругого
деформирования) создается с помощью системы переменных сил с
неподвижными точками их приложения к гибкому колесу. Это в свою
очередь позволяет создавать принципиально новые ВШД. Замена ме-
ханических деформаторов импульсами сил от давления, создаваемого
в поршневых полостях газом или жидкостью, т.е. рабочим веществом,
позволяет снизить высокую инерционность волнового механизма, так
как на входе здесь вращается лишь тонкая трубка с постоянно сжатым
рабочим веществом. Смена направления движения волны деформи-
рования и выходного звена достигается изменением вращения вну-
тренней трубки распределителя. При этом скорость вращения волны
деформирования и выходного звена определяется расположением от-
верстий во внешней оболочке распределителя. Причем в соответствии
с этим расположением угловая скорость волны деформирования может
быть больше (кратно) угловой скорости вращения внутренней трубки,
что также позволяет уменьшить кинетический момент входной части
механизма.
44 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2
