Модель волнового шагового двигателя с пневмогидродеформатором - page 6

оболочки
1
по трубкам
7
((см. рис. 3) в ВШД) и отверстия прямо-
угольного со скругленными сторонами сечения (для спуска давления
из ВШД). Значение
k
в рассматриваемой модели равно числу порш-
невых пар отверстий в массиве пружинного пакета ВШД.
Дополнительно введем следующие характеристики рабочей по-
верхности:
h
— ширина прямоугольной части отверстий для слива;
r
— радиус отверстия для нагнетания;
α
— угол смещения рядов отно-
сительно друг друга;
a
— расстояние между отверстиями для слива и
нагнетания;
b
— расстояние между отверстиями по вертикали.
Ряды смещены относительно друг друга на угол
α
=
360
nk
. Для
случая, изображенного на рис. 5,
n
= 2
,
k
= 4
,
α
= 45
.
При проектировании конструкции распределителя предполагается,
что отверстия для спуска и нагнетания расположены регулярно. Ина-
че деформирование гибкого колеса будет несимметричным, без обра-
зования подвижной волны деформирования. При известной ширине
h
и радиусе
r
круглой части отверстия для спуска, равном радиу-
су отверстия для нагнетания, расстояние между отверстиями в ряду
α
=
πR
n
h
2
+ 2
r
.
На рис. 6 показана схема коммутации каналов внешнего цилиндра
1
распределителя и отверстий в средней оболочке
2
, при ее враще-
нии. Поверхность
1
можно представить как неподвижную конструк-
цию. Прямоугольная область
2
, моделирующая цилиндрическую по-
верхность вращающейся части распределителя, движется относитель-
но области
1
(моделирующей расположение штуцеров на внешнем
цилиндре распределителя) со скоростью
v
=
ωR
, где
ω
— угловая
скорость вращения внутренней части распределителя.
Взаимодействуют в каждый момент времени только те отверстия
поверхности
2
, которые видно через отверстия области
1
, остальные
отверстия закрыты.
Рис. 6. Схема коммутации каналов:
1
— внешняя поверхность распределителя;
2
— рабочая поверхность средней
оболочки распределителя
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2 49
1,2,3,4,5 7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook