Three-dimension computer vision system for volume copying robot
| Authors: Syrsky G.V., Mikhailov B.B. | Published: 07.10.2015 |
| Published in issue: #3(20)/1995 | |
| Category: Robotics and Automatics | |
| Keywords: | |
Three-dimension computer vision system (CVS) based on interferometry is developed. The modified hypsometrical method used in systems’ software, image analyzing algorithms and hardware design, is described. Technical characteristics of the experimental CVS are also presented.
References
[1] Справочник технолога-машиностроителя / Под ред. Косиловой А.Г. и Мещерякова Р.К. - М.: Машиностроение, 1985. - Т. 1. - 512 с.
[2] Голография. Методы и аппаратура. / Под ред. Гинзбург В.М. и Степанова Б.М. - М.: Советское радио. 1974. - 211 с.
[3] Ландсберг Г.С. Оптика. - М.: Наука, 1976. - 617 с.
[4] Джоукс Р., Уайкс К. Голографическая и спекл интерферометрия. - М.: Мир, 1986. - 410 с.
[5] Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. - М.: Мир, 1989. 600 с.
[6] Аммерал А. Машинная графика на персональных компьютерах. - М.: "Сол систем", 1992. - 225 с.
