Трехмерная система технического зрения для робототехнического комплекса объемного копирования

Представлена система технического зрения, использующая для получения трехмерного изображения принцип интерферометрии. Дано описание модифицированного гипсометрического метода, лежащего в основе ее программного обеспечения, рассмотрены алгоритмы обработки изображений, методика проектирования системы и рекомендации по подбору аппаратных средств. Приведены технические характеристики опытного образца.

Литература

[1] Справочник технолога-машиностроителя / Под ред. Косиловой А.Г. и Мещерякова Р.К. - М.: Машиностроение, 1985. - Т. 1. - 512 с.

[2] Голография. Методы и аппаратура. / Под ред. Гинзбург В.М. и Степанова Б.М. - М.: Советское радио. 1974. - 211 с.

[3] Ландсберг Г.С. Оптика. - М.: Наука, 1976. - 617 с.

[4] Джоукс Р., Уайкс К. Голографическая и спекл интерферометрия. - М.: Мир, 1986. - 410 с.

[5] Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. - М.: Мир, 1989. 600 с.

[6] Аммерал А. Машинная графика на персональных компьютерах. - М.: "Сол систем", 1992. - 225 с.