| 
Интеллектуализация функции силомоментного очувствления роботов
| Авторы: Воротников С.А., Сурмава Д.З., Шенгелия О.Я. | Опубликовано: 05.08.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #3(24)/1996 | |
| Раздел: Робототехника и автоматика | |
| Ключевые слова: | |
Рассмотрен способ построения системы силомоментного очувствления робота в виде "интеллектного силомоментного датчика ", содержащего базы данных и знаний о сборочных операциях и позволяющего строить адаптивное управление роботом с использованием принципов ситуативного регулирования.
