| 
“Веерный” закон для всеколесного рулевого управления многоосных колесных транспортных средств
| Авторы: Горелов В.А., Котиев Г.О., Тропин С.Л. | Опубликовано: 11.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #2(87)/2012 | |
| Раздел: Энергетическое и транспортное машиностроение | |
| Ключевые слова: закон управления, поворот, управляемость, устойчивость, математическая модель, имитационное моделирование, колесная машина, кривизна траектории | |
Обоснована актуальность использования систем всеколесного рулевого управления для многоосной колесной транспортной техники, описаны состояние проблемы и перспективные направления исследований. Представлен анализ эффективности известных законов всеколесного рулевого управления по результатам численного моделирования динамики колесной машины. Приведен новый закон всеколесного рулевого управления - "веерный" закон и некоторые результаты теоретических исследований, доказывающие эффективность закона при реализации в системах всеколесного рулевого управления многоосных колесных комплексов. Намечены направления дальнейших исследований.
