Идентификация параметров математической модели узла управления автономной однокаскадной электрогидравлической рулевой машины

С помощью созданных оригинальных экспериментальных установок получены статические и динамические (частотные) характеристики узла управления автономной однокаскадной электрогидравлической рулевой машины. Приведен разработанный инженерный метод идентификации параметров математической модели узла управления автономной однокаскадной электрогидравлической рулевой машины по экспериментальным статическим и динамическим характеристикам. Выполнена апробация метода идентификации параметров звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением на примере идентификации параметров реального динамического объекта --- механической части узла управления рулевой машины. Выявлено, что собственная частота механической части узла управления почти в 2 раза меньше собственной частоты всего узла управления в целом, что необходимо учитывать при разработке и проектировании таких устройств. Показано соответствие полученной в результате идентификации математической модели реальным характеристикам узла управления автономной однокаскадной электрогидравлической рулевой машины в широком диапазоне частот

Литература

[1] Фролов К.В., ред. Машиностроение. Энциклопедия. Т. IV-22. Ракетно-космическая техника. Кн. 1. М.: Машиностроение, 2012. С. 918-924.

[2] Белоногов О.Б., Жарков М.Н., Кудрявцев В.В. Особенности схемно-конструктивных решений и функционирования электрогидравлических рулевых машин ракет (краткий техникоисторический обзор) // Ракетно-космическая техника. Сер. XII. 1998. Вып. 3-4. С. 3-25.

[3] Решетников Е.М., Саблин Ю.А., Григорьев В.Е. Электромеханические преобразователи гидравлических и газовых приводов. М.: Машиностроение, 1982.144 с.

[4] Белоногов О.Б. Моногармонический метод автоинтегрирования с полным осреднением коэффициентов Фурье для расчета частотных характеристик динамических объектов и систем управления // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2013. № 4. С. 3-13.

[5] Белоногов О.Б. Метод идентификации параметров звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением для анализа и синтеза нелинейных динамических объектов и систем управления // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3. С. 118-128. DOI: 10.18698/0236-3933-2017-3-118-128

[6] Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. M.-Л.: Государственное энергетическое издательство, 1963. 252 с.

[7] Тихенко В.Н., Волков А.А. Исследование сил трения в гидроприводах подачи металлорежущих станков // Пращ Одеського полггехшчного ушверситету. 2012. № 1 (38). С. 79-83.