Моделирование магнитореологического дросселя модуля линейных сверхточных перемещений

Приведена новая нелинейная модель магнитореологического дросселя - основного исполнительного элемента позиционирующих устройств с реологическим управлением. При разработке модели учтены такие явления, как магнитный гистерезис в элементах магнитопровода, размагничивающий фактор, присутствие в конструкции дросселя постоянного магнита, магнитные параметры реологической среды, а также ее нелинейное поведение. Адекватность разработанной модели подтверждена экспериментальными данными.