Рис. 1. Циклограмма аллюра “шаг” (по В.Б. Суханову). Цифры отражают
индекс положения на рисунках, черные полосы и точки в таблице соот-
ветствуют периодам постановки ног на опорную поверхность. Наружные
от горизонтальной оси полосы соответствуют задним ногам, внутренние —
передним
сформулировать следующие задачи экспериментального исследования
походки:
— получить стробоскопические снимки движения ног лошади на
аллюре “шаг”;
— провести качественный анализ траектории движения отдельных
суставов и частей ног;
— рассмотреть движение ног в привязке к автоматизму походки,
обратной связи с рельефом опорной поверхности.
38 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2
