нештатной ситуации и принятия необходимого решения для ее устра-
нения.
Для корректной работы созданного продукта необходимо нали-
чие устойчивого по частоте сигнала с минимальной зашумленностью.
В процессе сеанса связи из-за доплеровского смещения частоты про-
исходит заметное сползание графика сигнала (а при недостаточном
опыте оператора — даже скачки), которое устраняется автоматиче-
ским сопровождением КА антенной системой по обновляемым ор-
битальным данным (при условии точной синхронизации времени) и
автоматической подстройкой частоты, что реализовано в использую-
щемся комплексе управления МКА NavWin-Навигатор v.5.2 производ-
ства НИЛАКТ (г. Калуга). Внешний фон эффективно нейтрализуется с
помощью программы Cool Edit Pro, позволяющей увеличивать ампли-
туду в случае, если уровень поступившего сигнала достаточно слабый,
а также точно определять длительности точки и тире, которые различ-
ны для каждого МКА.
В результате длительность обработки рассматриваемого типа ТМИ
при использовании предложенных алгоритмов может быть сокращена
до 5 мин, при этом существенно снижаются требования к вниматель-
ности оператора и его утомляемость. Далее приводится структурная
схема приема и обработки ТМИ в полуавтоматическом режиме (рис. 4),
где оператор уже выступает в качестве ретранслятора, обеспечиваю-
щего переход информации между блоками.
Созданный ПП был использован для декодирования телеметрии с
трех МКА, с которыми в настоящее время работает ЦУП-Б МГТУ
им. Н.Э. Баумана: RS-30 (Россия), CO-57 и CO-58 (Япония).
Особенности функционирования МКА. Малоразмерный кос-
мический аппарат RS-30 (“Юбилейный”).
Космический аппарат
RS-30 (“Юбилейный”) движется по околокруговой орбите на высоте,
близкой к 1500 км, и представляет собой шестигранную призму. На
ранних этапах полета проводилась работа с полезной нагрузкой Си-
бирского государственного аэрокосмического университета им. акад.
М.Ф. Решетнева (СибГАУ). Последний сеанс связи с КА “Юбилей-
ный” был проведен накануне 12 апреля 2010 года, после чего спутник
стал передавать данные только через резервный канал связи. Суще-
ственным индикатором его последующего состояния является полное
отсутствие тока в бортовой сети, судя по показаниям датчика, это
значение составляет около 0,00018 А вместо положенного диапазона
0,1. . . 3,5 А, соответственно нулевым является питание на основном
передающем и принимающем устройстве. Вместе с тем температур-
ный режим уверенно держится в течение всего времени наблюдений
94 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2013. № 1
