Рис. 4. Изменение передаточного отношения четырехшарнирного механизма
только внутренними потерями на трение в кинематических парах ме-
ханизма.
Выводы.
1. Наиболее ценным свойством разработанной энерге-
тической модели передаточного механизма с маховичным аккумуля-
тором энергии является возможность выбора оптимальных значений
параметров, например передаточного отношения вариатора, момента
инерции и максимальной скорости вращения маховика.
2. Моделирование передаточного механизма с маховичным аккуму-
лятором энергии позволило определить оптимальный безразмерный
закон изменения передаточного отношения вариатора при торможе-
ниях и разгонах. Исследование характеристик реального четырехшар-
нирного механизма с рекуперацией энергии позволило выявить совпа-
дающий с ним закон изменения передаточного отношения.
3. Критерием при проектировании вариатора скоростей должен
быть минимум затрат энергии на управление изменением передаточ-
ного отношения в кинематической цепи обмена энергии между махо-
виком и трансмиссией машины.
4. Оптимальный закон изменения передаточного отношения вари-
атора не зависит от действующих в процессе передачи энергии мо-
ментов сил, а определяется скоростью движения машины. Поэтому
для управления вариатором может быть использована система упра-
вления скоростью машины. В качестве управляющих сигналов, пере-
даваемых в СУ от элемента к элементу, целесообразно использовать
электрические.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 4 67
