| 
Все статьи автора "Морошкин С.Д."
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции
| Авторы: Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 11.08.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #4(109)/2016 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляционный робот, автоматический режим, аппаратно-программный комплекс, шаблон операции, открывание сумки, ROS, MoveIt | |