Симметризованный подход к представлению тензора инерции составных асимметричных объектов ракетно-космической техники

Предложен новый подход к алгоритмизации процедуры преобразования компонент тензора инерции составных асимметричных летательных аппаратов и орбитальных пилотируемых станций при пространственном повороте и переносе системы координат, базирующийся на применении матриц, изоморфных кватернионам. Достоинство подхода -возможность получения алгоритмов, непосредственно пригодных для эффективной реализации на БЦВМ при одновременном обеспечении контроля результатов вычислений с использованием инвариантных соотношений.