Экспертная система оценки функциoнaльныx возможностей плоских рычажных механизмов

Приведены алгоритмы структурного и кинематического анализа плоских рычажных механизмов любого класса, в том числе и с неассуровыми группами, ориентированные на использование ЭВМ в диалоговом режиме. В основу автоматизированного формирования алгоритма кинематического анализа механизма положен анализ его структуры. Приведено описание программного комплекса, реализующего эти алгоритмы.