Оценка параметров прямолинейного качения колесного движителя по твердой опорной поверхности

Представлена методика оценки параметров прямолинейного качения эластичного колесного движителя по твердой опорной поверхности, учитывающая распределение нормальных и касательных напряжений по пятну контакта, перемещение оси колеса в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно центра контакта. Предложены модели формирования нормальных и касательных напряжений, сопротивления качению и тяги.