Математическая модель взаимодействия колеса с неровной дорогой

Рассмотрена пространственная модель взаимодействия эластичного колеса с твердой неровной дорожной поверхностью. Приведены аналитические выражения для силовых факторов, действующих со стороны дороги на площадку контакта шины с дорогой, а также уравнения кинематических неинтегрируемых связей, накладываемых на эластичное колесо в общем случае качения его по твердой неровной дорожной поверхности малой кривизны.