Кинематические алгоритмы управления программным разворотом космического аппарата

Рассмотрена и решена задача переориентации космического аппарата из его начального в требуемое конечное угловое положение за заданное время с минимальной величиной кинетического момента. Показано, что оптимальное управление переориентацией космического аппарата может быть определено в классе совершения космическим аппаратом регулярной прецессии. Момент начала торможения определен, исходя из принципов терминального управления по фактическим кинематическим параметрам движения аппарата, что существенно повышает точность переориентации. Приведены данные математического моделирования, показывающие высокую эффективность полученного способа переориентации.