Разработка модели конфликтно-оптимального взаимодействия автомобиля и поверхности торможения на этапе робастного регулирования
Авторы: Воронов Е.М., Магомедов М.Х., Ханычев В.В. | Опубликовано: 16.11.2014 |
Опубликовано в выпуске: #4(49)/2002 | |
Раздел: Моделирование процессов | |
Ключевые слова: |
Предложена модель конфликтно-оптимального взаимодействия автомобиля и поверхности торможения. Исследование неопределенностей на основе игрового подхода позволяет получить характеристики среды - "активного партнера" (поверхности торможения), а также робастного регулятора антиблокировочной системы торможения. Базовыми для исследования являются методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений и компромиссов.