| 
Выбор кинематической схемы манипулятора на основе анализа траектории объекта манипулирования
| Авторы: Каплинский Е.В. | Опубликовано: 05.08.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #2(23)/1996 | |
| Раздел: Робототехника и автоматика | |
| Ключевые слова: | |
Предложен метод, позволяющий на основе анализа большого количества альтернативных вариантов кинематических схем выбрать наиболее удачную. Метод позволяет также проводить анализ с учетом различных критериев, изменяющихся в зависимости от класса задания для манипулятора.
