Исследование динамики управляемого движения быстроходных гусеничных машин

Приведены результаты экспериментальных исследований динамики управляемого движения быстроходных гусеничных машин. Анализируется зависимость интегрального критерия от удельной мощности машины с дискретными и непрерывными свойствами системы управления поворотом при движении по деформируемым и малодеформируемым грунтам. Показано, что с повышением удельной силы тяги, определяемой удельной мощностью, при некоторой скорости возрастает возможность преодоления сил сопротивления движению машины. Отмечено, что возможности создания дополнительного поворачивающего момента и повышения скоростных свойств инерционной силой при замедлении машины ограничиваются быстродействием системы управления переключением передач.