Синтез шарнирного четырехзвенного механизма конвейера с прерывистым движением тяговых цепей

Разработана новая конструкция конвейера с прерывистым движением тяговых цепей посредством привода, включающего в себя шарнирный четырехзвенный механизм. Предложена методика расчета основных геометрических параметров устройства. Синтез шарнирного четырехзвенного механизма реализован на ЭВМ, что позволило определить следующие параметры механизма: длины кривошипа, шатуна и коромысла; начальное положение кривошипа; угол конфигурации коромысла. Рассмотрена методика выбора оптимальных параметров механизма. Спроектированная схема механизма отвечает следующим критериям: выполнение условия существования кривошипа, обеспечение минимальной нагрузки на кинематические пары механизма и соответствие функции перемещения коромысла назначению механизма. Для оценки работоспособности механизма автором предложены коэффициент увеличения полезной нагрузки и показатель отклонения остановки тяговых цепей

Литература

[1] Тимофеев Г.А., ред. Теория механизмов и механика машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 688 с.

[2] Роот В.Г., Поляков В.К., Руднев А.В., Шим В.В. Конвейер с прерывистым движением тягового органа. Патент РФ 2108278. Заявл. 31.12.1996, опубл. 10.04.1998.

[3] Тимиргазин М.Р. Механизм прерывистого движения. Патент РФ 2091642. Заявл. 27.12.1994, опубл. 27.09.1997.

[4] Масленников Р.С., Марфин Д.Г. Конвейер с прерывистым движением тягового органа. Патент РФ 2416560. Заявл. 26.08.2009, опубл. 20.04.2011.

[5] Тимофеев Г.А., Барбашов Н.Н., Цибровский А.Н. Проектирование механизма прерывистого движения на базе волновой зубчатой передачи с генератором волн внутреннего деформирования // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 2. C. 113–124. DOI: 10.18698/0236-3941-2016-2-113-124

[6] Corves B. Servo drives, mechanism simulation and motion profiles // New trends in mechanism science. Springer, 2010. P. 147–155.

[7] Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т. 3. Рычажно-кулачковые, рычажно-зубчатые, рычажно-храповые, рычажно-клиновые и винторычажные механизмы. Механизмы с гибкими и упругими звеньями. М.: Наука, 1979. 416 с.

[8] Пожбелко В.И. Способ и механизм В.И. Пожбелко для воспроизведения вращения с остановками. Патент РФ 2249133. Заявл. 25.07.2003, опубл. 27.03.2005.

[9] Шагиахметов А.И. Создание и основы проектирования регулируемых зубчато-рычажных приводов периодического движения на основе эллиптических зубчатых колес. Автореф. дисс. … канд. техн. наук. Челябинск, 2011. 19 с.

[10] Dorić J., Klinar I., Dorić M. One approach for modelling intermittent motion mechanism with noncircular gears // Machine Design. 2011. Vol. 3. No. 2. P. 121–126.

[11] Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Альянс, 2011. 640 с.