Проектирование механизма прерывистого движения на базе волновой зубчатой передачи с генератором волн внутреннего деформирования

В машинах автоматического и полуавтоматического действия широко используются механизмы, которые позволяют в пределах рабочего цикла иметь остановки выходного звена заданной продолжительности при непрерывном движении входного звена. Такие механизмы называют механизмами с прерывистым движением выходного звена. Остановка может быть полной или почти полной (квазиостановка), а ее продолжительность - или заданной или неопределенной. Для сообщения прерывистого движения выходному звену применяются разные механизмы: храповые и анкерные, мальтийские и звездчатые, рычажные механизмы с остановами и муфты свободного хода. Рассмотрена конструктивная схема зубчатой передачи с волновой муфтой, имеющей дисковый генератор волн, две пары зубчатых венцов жесткого колеса и гибкое зубчатое колесо и волновую зубчатую муфту. Предложена объединенная методика проектирования, учитывающая передаточное отношение, время останова, крутящий момент на выходном валу, срок службы, прочностные характеристики гибкого колеса и другие качественные характеристики. Ее использование позволит спроектировать современный механизм прерывистого действия.

Литература

[1] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000. 904 с.

[2] Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976. 784 с.

[3] Теория механизмов и механика машин / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. / под ред. Тимофеева Г.А. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 654 с.

[4] Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987. 560 с.

[5] Шаговая волновая передача. А.С. СССР № 1260598, Кл. F16H1/00, 27/04 Оп. 30.09.86 // Б.И. 1986. № 36.

[6] Тимофеев Г.А., Костиков Ю.В., Цибровский А.Н. Волновая зубчатая передача с прерывистым движением выходного звена // Приводы и компоненты машин. 2014. № 1. С. 5-6.

[7] Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Сравнительный анализ схемных решений приводов с волновыми зубчатыми передачами // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2015. № 4. С. 27-33.

[8] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчeта и проектирование волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дис. ... д-ра техн. наук. М.: ИМАШ РАН, 1997. 358 с.

[9] Шувалов С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых передач // Автореф. дис. ... д-ра техн. наук (05.02.02). М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1986. 28 с.

[10] Полетучий А.И. Теория и конструирование высокоэффективных волновых зубчатых механизмов. Харьков: Изд-во НАУ ХАИ им. М. Жуковского, 2005. 675 c.

[11] Тарабарин В.Б. Динамическая модель и проектный расчeт ВЗП // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 1982. № 9. С. 18-20.