Устойчивость гибкого вала при медленном вращении в жестком канале

Изложена теория и численное решение уравнений равновесия гибкого вала, внедренного в жесткий канал. Рассмотрен режим медленного вращения вала на входе в канал. Определен интервал значений отношений кривизн вала и канала, при которых имеет место устойчивое вращение вала, когда при непрерывном изменении угла на "входе" угол на "выходе" изменяется непрерывно. Показано, что при значениях отношения кривизн больше определенной величины имеет место потеря устойчивости режима вращения вала.