Определение допустимых отклонений размеров кинематических пар и звеньев плоских рычажных механизмов по заданным условиям позиционирования исполнительного звена

Предложен подход к решению задачи о допустимых отклонениях размеров звеньев и кинематических пар по условиям позиционирования исполнительных звеньев плоских рычажных механизмов с учетом их податливости. Определены условия приведения задачи к системе линейных относительно искомых отклонений уравнений и рассмотрены принципы ее составления.