Вопросы геометрии шарнирных устройств и схем

Представлен неполный обзор современного состояния области геометрии, непосредственно связанной с теорией шарнирных механизмов и ферм. Из вопросов этой геометрической теории приведены наиболее интересные с прикладной точки зрения.