Замкнутый шаговый электропривод с изменяющимися параметрами и структурой

Рассмотрены принципы построения замкнутого шагового электропривода с предельным быстродействием. Для исключения влияния электромагнитной инерционности двигателя на его динамические показатели, предложены варианты организации канала обратной связи по углу коммутации двигателя, в том числе, с включением в контур управления математической модели привода, работающей в ускоренном масштабе времени.