Рис. 1. Раскрывающийся крупногабаритный рефлектор ферменного типа:
а
— в раскрытом рабочем состоянии;
б
— в транспортном плотно упакованном
положении
Раскрытие конструкции ферменного типа происходит автоматически при
срабатывании механизма расчековки за счет первоначально накопленной
упругой энергии пружин, расположенных в шарнирных соединениях. Про-
цесс раскрытия происходит относительно некоторой точки (оси) простран-
ства, выбор которой определяется конкретным закреплением конструкции.
На рис. 4 изображен рефлектор антенны ферменного типа, который состо-
ит из двух поясов: верхнего, на котором закреплено сетеполотно, и нижнего.
Пояса связаны между собой с помощью диагональных стержней.
Каждый складывающийся стержень длиной
l
верхнего и нижнего поясов
выполнен из двух равных (длиной
l/
2
) и соединенных шарниром элементов
(рис. 5). Между собой складывающиеся стержни связаны также с помощью
узловых шарниров. Здесь под длиной
l
складывающихся стержней понима-
ется расстояние между центрами двух смежных узловых шарниров.
Стержни конструкции ферменного типа могут быть выполнены как из
металла, так и из композиционного материала. На рис. 6, 7 и 8 предста-
влены соответственно диагональные стержни, складывающиеся стержни и
конструкции узлового шарнира и шарнира складывающихся стержней.
Определение динамических характеристик упругих крупногабаритных
трансформируемых космических конструкций относится к числу наиболее
важных и трудных проблем динамики, что обусловлено сложностью кон-
48 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 1
