Рис. 2. Пульт дистанционного управления
Для управления работой КХИ система управления использует сле-
дующую информацию, получаемую с датчиков:
•
давление в системе — аналоговый сигнал с двух датчиков;
•
температура теплоносителя в системе — аналоговый сигнал с
восьми датчиков;
•
состояние электрогидроклапанов — дискретный сигнал типа “су-
хой контакт” с шести датчиков;
Конструкция ПДУ улучшена по сравнению со своим прототи-
пом и имеет ряд важных отличий. В первую очередь была изменена
электронно-вычислительная часть системы. Основным вычислитель-
ным устройством стал процессорный модуль, разработанный на базе
PIC-контроллера. Использование программируемого микропроцес-
сора позволяет существенно расширить возможности аппаратуры,
реализуя несколько режимов работы, и существенно сократить время
отладки рабочих циклограмм на начальном этапе испытаний. Кос-
нулись изменения и внешнего вида современного ПДУ. Например,
на переднюю панель ПДУ были выведены ЖК-табло и пленочная
клавиатура, с помощью которых стало возможным управлять ра-
ботой аппаратуры. Изменения коснулись и силовой части пульта.
Вместо громоздких и тяжелых электромагнитных контакторов были
использованы компактные твердотельные электрореле, что позволило
существенно уменьшить массу ПДУ.
В состав ПДУ входит микропроцессорный набор модулей MCU4
(ООО “Фрактал” г. Зеленоград). Управляющей единицей в этом на-
боре является вычислительный модуль, построенный на базе микро-
контроллера PIC24FJ64GA004, имеющий 2Мб встроенной энергоне-
зависимой программируемой памяти, в которой хранится рабочая про-
грамма ПДУ. На борту вычислительного модуля имеется порт шины
USB для организации терминального режима с отладочным ПК и кон-
троллер шины I2C, обеспечивающий взаимодействие модулей набора
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 3 73
