Ракета Р-5
Конкретные планы работы мне никто не со-
ставлял, я как бы находился в свободном плава-
нии и сам определял, какими вопросами мне на-
до заниматься, советовался со Всеволодом Ива-
новичем. Свои устремления я направил на разра-
ботку задач динамики и колебаний конструкции,
которыми в отделе почти не занимались.
Получил разрешение посещать «высокий» се-
минар, которым руководил первый заместитель
Главного конструктора Василий Павлович Ми-
шин. Это был знаменитый семинар с участием
М.В. Келдыша, Б.Н. Петрова, А.Ю. Ишлинского,
Н.А. Пилюгина, Б.В. Раушенбаха и многих дру-
гих. Обсуждались принципиальные вопросы со-
здания и разработки ракетных систем, такие как
разделение ступеней ракет, стыковка космиче-
ских кораблей, мягкая посадка корабля на грунт,
автономное и наземное управления, телеметри-
ческие системы сбора, обработки и передачи ин-
формации, и многие другие вопросы.
Работал я усердно, написал ряд научных от-
четов, несколько статей опубликовал в закрытой
печати.
Однажды Сергей Павлович пригласил меня к
себе в кабинет и начал распрашивать, как идут
дела, чувствую ли я пользу от работы в КБ. Я от-
ветил: «Безусловно, чувствую», и коротко расска-
зал о результатах. Затем Сергей Павлович сказал,
что Николай Алексеевич Пилюгин просил меня
приехать к нему и рассказать об изгибных коле-
баниях ракеты.
Н.А. Пилюгин — директор НИИ, который раз-
рабатывал системы автономного управления для
ракет С.П. Королева; институт располагался в то
время на Авиамоторной улице. Директора инте-
ресовал вопрос: влияют ли изгибные колебания корпуса на выбор
места установки гироскопа по его длине.
Прошло около 50 лет, но беседу с Николаем Алексеевичем помню
до мелочей. В его небольшом кабинете я встал у доски, взял мел,
начал пояснять формы упругих колебаний. Рассказал, что для обеспе-
чения устойчивости полета важен не только угол наклона касательной
к изогнутой оси ракеты в месте установки гироплатформы
f
0
г
, но и
знак ординаты изогнутой оси в месте установки рулевого привода
f
рп
,
важна величина произведения
f
0
г
f
рп
и его знак.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Машиностроение». 2006. № 4 27
