Гидропневматическая подвеска горизонтальной балки грузовой платформы

Рассмотрена возможность создания гидропневматической подвески балки грузовой платформы, обеспечивающей малые угловые отклонения платформы от ее первоначально заданного горизонтального положения при смещении центра масс расположенного на платформе груза от вертикальной оси платформы. Предложена гидравлическая схема подвески с перекрестным соединением поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров и с компенсацией дифференциальности гидроцилиндров посредством газожидкостных гидроаккумуляторов. Разработана методика расчета статической характеристики гидропневматической подвески при смещении центра масс нагрузки от вертикальной оси платформы или дополнительном нагружении одного из концов балки. Выполнены поверочные расчеты статических характеристик гидропневматической подвески на примере двух типоразмеров гидроцилиндров. Проведена оценка влияния дифференциальности гидроцилиндров и начальных объемов газовых полостей гидроаккумуляторов на величину отклонения балки от горизонтальной позиции при смещении центра масс нагрузки от вертикальной оси платформы или дополнительном одностороннем нагружении одного из концов балки. Показано, что гидропневматическая подвеска на базе двух дифференциальных гидроцилиндров с перекрестным соединением их поршневых и штоковых полостей и присоединением газожидкостных гидроаккумуляторов может быть использована в качестве стабилизатора поперечной устойчивости транспортного средства.

Литература

[1] Жеглов Л.Ф. Автоматические системы подрессоривания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 48 с.

[2] Масси П. Активные (регулируемые) подвески / пер. с англ. М.: ВА БТВ, 1979. С. 12-17.

[3] Depres K., Martens K., Ramon H. Comfort improvement by passive and semi-active hydropneumatic suspension using global optimization technique. American control conference, 8-10 May 2002, Auchorage, USA.

[4] Котиев Г.О., Сарач Е.Б. Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 184 с.

[5] Смирнов А.А. Математическое моделирование пневмогидравлических устройств систем подрессоривания транспортных средств. Дисс.... канд. техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 179 с.

[6] El Demerdash S.M., Crolla D.A. Hydropneumatic slow-active suspension with preview control. Vehicle System Dynamics Band 25, (1996) Heft 5, P. 369-386.

[7] Giliomee C.L., Els P.S. Semi-active hydropneumatic spring and damper system // J. of Terrametrics, 35 (1998). P. 109-117.

[8] Schuman A.R., Anderson R.J. Optimal control of an active antiroll suspension for an off road utility vehicle using interconnected hydragas suspension units. Vehicle System Dynamics Band 37 (2002) Helf Suppl. P. 145-156.

[9] Пильгунов В.Н., Ефремова К.Д. Копирующий пневмопривод. Электронное науч.-тех. издание "Наука и образование": Инженерный журнал: наука и инновации. Вып. № 4 (16), октябрь 2013.

[10] Wolfgang Bauer. Hydropneumatisch Federungssysteme. Springer-Verlag State Berlin - Heidelberg, 2008. 50 p.

[11] Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. М.: Высш. шк., 1991. 367 с.

[12] Moreau X., Nouillant C., Oustaloup A. Global and local suspension controls applied to vehicle braking on roads. ECC, Europ. Control Conf., 2001. P. 3642-3647.

[13] Waller R., Naf W. Hydropneumatisches Querfeder - und Dampfungssystem fur Schienenfarzeuge, O + P, Olhydraulik und Pneumatik Band 41 (1997) Heft 10. S. 740742.

[14] Нагорный В.С., Денисов А.А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем. М.: Высш. шк., 1991. 367 с.

[15] Дмитриев В.И., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973. 360 с.

[16] Eulenbach D. Nivomat - Stand und Entwicklungstrens hydropneumatischer Niveauregelsysteme, Tagung: Kraftfahrzeugstossdampfer und ihr Einfluss auf das Fahrwerk, Komponenten und Systeme, 25-26 Nov., 2003, Haus der Technik, Essen, Ger.