|

Сравнительный анализ схемных решений приводов с волновыми зубчатыми передачами для следящих систем

Авторы: Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Опубликовано: 02.09.2015
Опубликовано в выпуске: #4(103)/2015  

DOI: 10.18698/0236-3941-2015-4-109-118

 
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин  
Ключевые слова: электромеханический привод, кинематическая схема, передаточный механизм, волновая зубчатая передача, качественные показатели, момент инерции, кинематическая точность, крутильная жесткость, КПД, габаритные размеры

Одним из самых перспективных видов передаточных механизмов для систем автоматического управления считаются волновые зубчатые передачи, обеспечивающие высокие кинематическую точность, КПД и крутильную жесткость при минимальных мертвом ходе, габаритных размерах и массе. Предложена методика проектирования кинематических схем редукторов с волновыми зубчатыми передачами в качестве выходной ступени электромеханического привода. Сравнительный анализ технических решений выполнен по качественным показателям: КПД, моменту инерции, мертвому ходу, кинематической погрешности, крутильной жесткости. Рекомендованы рациональные разбиения общего передаточного отношения привода между волновыми и рядовыми зубчатыми передачами на входе для различных схем. Методика реализована в системе интерактивного проектирования и помогает разработчикам решать весь комплекс задач анализа, синтеза и оптимизации.

Литература

[1] Куцоконь В.А., Шевченко-Грабский Н.В. Расчет статических моментов и мертвых ходов в кинематических цепях точных приборов. М.: Машиностроение, 1968. 147 с.

[2] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000. 904 с.

[3] Шувалов С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых передач // Автореф. дисс. ... д-ра техн. наук. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1986. 28 с.

[4] Основы проектирования следящих систем / под ред. Н.А. Лакоты. М.: Машиностроение, 1978. 398 с.

[5] Попов П.К. Расчетно-экспериментальное обеспечение точности зубчатых передач: Дисс. ... д-ра техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. 269 с.

[6] Устройство и элементы систем автоматического регулирования и управления. Кн. 3 / под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1976. 663 с.

[7] Следящие приводы / под ред. Б.К. Чемоданова. Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов / Е.С. Блейз, А.В. Зимин, Е.С. Иванов и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 904 с.

[8] Тимофеев Г.А., Тарабарин В.Б., Яминский А.В. Конструкции и САПР ВЗП с генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования. М.: ВНИИТИ, 1988.71 с.

[9] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Новое в проектировании волновых зубчатых передач // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2012. № 12. С. 3-6.

[10] Андриенко Л.А. Разработка новых методов проектирования и диагностики электромеханических приводов // Автореф. дисс. ... д-ра техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 32 с.

[11] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем: Дисс. ... д-ра техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. 352 с.

[12] А.с. 541057 СССР МКИ F16H 1 / 100 Волновая передача / В.Б. Тарабарин, Г.А. Тимофеев // Б.И. 1976. № 48.